Kazutoyo viveu durante o final do período Sengoku (1546-1605). Ele foi o primeiro senhor feudal do feudo de Tosa na ilha de Shikoku. Ele serviu Nobunaga Oda, Hideyoshi Toyotomi e Tokugawa Ieyasu. Chiyo (1557-1617) era sua esposa e era conhecida na história por sua dedicação e devoção ao marido (como Matsu era para Toshiie e Toshiie para Matsu). Ela é filha de um samurai que serviu ao senhor feudal Asai.
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