Durante uma viagem de campo à Torre de Tóquio em 1993, três meninas da oitava série, Hikaru Shidou, Umi Ryuuzaki e Fuu Hououji se encontram por acaso. Depois de ouvir o pedido de ajuda de uma garota pelo brilho da janela, as meninas são transportadas para o outro mundo de Cephiro. Guiados pelo Guru Clef, eles embarcam em uma jornada para salvar Cephiro como os Cavaleiros Mágicos.
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