A Terra entrou no século 21 e está em perigo. O projeto "Terra Verde" foi abandonado e os cientistas olham para as estrelas para encontrar uma "Segunda Terra". O Anjo Espacial, em sua missão de encontrar esta "Segunda Terra", é atacado por um grupo de alienígenas chamados "Waldarians". O Anjo Espacial é destruído e com ele a esperança da humanidade. Amachi consegue criar "Pegas" e o sistema "Teksetter", projetado para combater os alienígenas, aumentando um humano com um certo comprimento de onda em um Tekkaman, dando-lhes habilidades de força aprimoradas. Os pilotos de teste George Minami e Hiromi Amachi, juntamente com Andro Umeda e Mutan, dois seres alienígenas do planeta Sanno, livraram a Terra moribunda da ameaça do "Waldaster" e continuam a pesquisar o "Leap Flight Engine" para alcançar um novo lar para a humanidade.
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